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题名:
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真 / 刘金琨著 , |
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ISBN:
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978-7-302-34040-9 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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320页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。 |
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主题词:
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神经网络 自适应控制 |
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主题词:
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神经网络 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP183 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP391.75 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘金琨 著 |