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题名:
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不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法 / 李杨, 吴学礼, 张建华著 , |
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ISBN:
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978-7-118-09547-0 价格： CNY26.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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121页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间控制方法，给出带积分项的滑模面，并利用自适应参数辨识技术估计未知参数，设计自适应滑模控制器，使得主从系统有限时间同步。 |
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主题词:
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鲁棒控制 研究 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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李杨 著 |
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主要责任者:
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吴学礼 著 |
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主要责任者:
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张建华 著 |