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题名:
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无人驾驶汽车概论 / 陈慧岩 ... [等] 主编 , |
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ISBN:
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978-7-5640-9457-7 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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224页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书总结北京理工大学智能车辆研究所在无人驾驶汽车技术方面长期研究积累以及国内外科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展、新成果，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括无人驾驶汽车的产生与发展、无人驾驶汽车的体系结构、无人驾驶汽车环境感知技术、无人驾驶汽车定位导航技术、无人驾驶汽车路径规划技术、无人驾驶汽车运动控制方法、无人驾驶汽车一体化设计方法和无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。 |
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主题词:
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无人驾驶 汽车 |
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中图分类法:
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U469.79 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈慧岩 主编 |
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主要责任者:
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熊光明 主编 |
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主要责任者:
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龚建伟 主编 |