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题名:
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工业机器人技术 / 杨晓钧, 李兵编著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-5247-3 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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179页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2015.8 |
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内容提要:
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全书共八章, 包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序, 让读者对书本中理论的应用有直观的认识。书中总结了作者多年在机器人方向的教学科研经验, 深入浅出探讨了工业机器人机构分析的相关理论方法, 读者可通过本书全面掌握机器人相关的技术。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨晓钧 编著 |
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主要责任者:
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李兵 编著 |
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附注:
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“十二五”国家重点图书出版规划项目 |