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题名:
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多自主体系统的分布式估计与控制 / 张强, 张纪峰著 , |
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ISBN:
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978-7-03-044359-5 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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166页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2015.10 |
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内容提要:
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本书内容: 多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中, 自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务, 而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性, 从而在宏观层面上对多自主体系统的整体行为产生显著影响。不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合, 给系统的设计与分析带来本质性困难。本书围绕分布式估计与分布式控制问题, 研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下, 如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律, 以实现全局估计与控制目标, 并对闭环系统性能进行系统分析。 |
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主题词:
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计算机控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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张强 著 |
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主要责任者:
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张纪峰 著 |
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附注:
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“十一五”国家重点图书出版规划项目 |