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题名:
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机器人运动学在线标定技术 / 杜广龙，张平著 , |
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ISBN:
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978-7-5623-4902-0 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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116页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 广州 出版社： 华南理工大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。 |
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主题词:
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机器人 运动学 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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杜广龙 著 |
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主要责任者:
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张平 著 |
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附注:
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学术出版精品工程 |