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题名:
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水下无人航行器 [ 专著] / 魏延辉，白涛，周雪梅编著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-1081-7 价格： CNY46.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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297页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识，在充分分析该领域最新的先进研究成果的基础上，为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。 |
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主题词:
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可潜器 研究 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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魏延辉 编著 |
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主要责任者:
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白涛 编著 |
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主要责任者:
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周雪梅 编著 |
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附注:
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“十二五”国家重点图书出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程 |