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题名:
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机器人学导论 / (美)John J. Craig著 , 贠超等译 |
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ISBN:
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7-111-18681-8 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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321页页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2006 |
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内容提要:
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本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP242/33 版次： 4 |
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主要责任者:
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克雷格 ke lei ge 著 |
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次要责任者:
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贠超 yuan chao 译 |
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索书号:
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TP242/33 |