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题名:
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四足运动 / (西)Pablo Gonzalez de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著 , 王宇，徐震宇译 |
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ISBN:
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978-7-5170-6388-9 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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218页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究，并以SILO4四足步行机器人为例，分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法，并引入了作者最新的研究成果，比较了各种算法之间的优劣；论述了四足机器人的规则步态及自由步态的步态生成算法，并通过仿真计算验证了算法的有效性；介绍了四足机器人腿部运动学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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四足机器人控制技术 |
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其它题名:
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an introduction to the control of four-legged robots |
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主要责任者:
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德桑托斯 著 |
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主要责任者:
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加西亚 著 |
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主要责任者:
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埃斯特雷梅拉 著 |
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次要责任者:
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王宇 译 |
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次要责任者:
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徐震宇 译 |