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题名:
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自动控制原理 / 张爱民主编 , 任志刚，王勇，杜行俭编著 |
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ISBN:
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978-7-302-52291-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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19,577页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。从控制理论的基础知识入手，介绍了控制系统的传递函数、方框图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法，以及相应的系统设计方法；讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法；并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。在相关章节给出了有关控制系统分析设计的MATLAB仿真方法和示例。 |
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主题词:
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自动控制理论 高等教育 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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主要责任者:
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张爱民 主编 |
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次要责任者:
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任志刚 编著 |
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次要责任者:
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王勇 编著 |
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次要责任者:
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杜行俭 编著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 全国高等学校自动化专业系列教材 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划 国家精品在线开放课程 |